去年，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，指出人形机器人有望成为颠覆性产品，重塑全球产业发展格局。如今，国内人形机器人赛道竞争火热，而浙江人形机器人产业在杭甬双城的携手推进中，正快速驶入“智能+制造”的赛道。

身高1.5米，重50公斤，这款能够沏茶倒水清理桌面的人形机器人，由浙江人形机器人创新中心发布，取名“领航者1号”。上月底它在2024年浙江省“全国科技活动周”的成果展上精彩亮相。

这款机器人的核心技术源于浙江大学智能系统与控制研究所的熊蓉教授团队的长期研究积累，包括轮式移动，机械臂操作，足式运动等。十八年磨一剑，最终实现了人工智能聪明的“大脑”和人形机器人“身体”的有机结合。

牵手宁波，熊蓉团队看中的正是城市间错位协同的基础。杭州拥有机器人智能感控技术研究和整机系统研发优势，而宁波是全国首个制造强国战略试点示范城市，也是国内少有的全面布局减速器、控制器、伺服电机“三大件”的城市。

眼下，创新中心还在对“领航者1号”进行整机迭代，尤其要提升手臂操作范围以及灵巧手的精度，这其中就涉及到“减速器”也就是机器人”关节“的优化。位于宁波慈溪的中大力德是国内精密减速器领域头部企业，可以将曲轴这一减速器核心零部件加工精度控制在1个微米以内，使用寿命大于5000小时。

当前宁波机器人全产业链已初具规模，拥有规上企业50余家，产值近80亿元。龙头企业均普智能、拓普集团等正加紧强链补链，抢占新赛道。

而杭州也出台了促进智能机器人产业高质量发展的征求意见稿，提出以人形机器人为创新引领，力争到2026年，智能机器人领域培育集聚创新创业团队突破100个，达到产业化水平的人形机器人整机产品不少于3项。而杭州与宁波两个人才创新高地的密集交流，正为人形机器人产业赋予了更大的想象力。

宁波台 徐扬 王肃 罗伟勇 林益柏 杭州台 宋文荟