2025年4月16日，中共中央政治局委员、外交部长王毅和马来西亚内政部长赛夫丁分别代表两国政府，签署《中华人民共和国政府和马来西亚政府关于互免持公务普通护照和普通护照人员签证的协定》。协定将在两国政府履行必要程序后生效。中马互予对方国家公民的免签入境政策不受影响。