6月4日，央视《经济半小时》栏目播出《机器人格斗背后的产业透视》，报道了不久前，中央广播电视总台主办了全球首个以人形机器人为参赛主体的格斗竞技赛。这次的格斗比赛为全方位展示人形机器人性能搭建了平台，对人形机器人整体软硬件性能有很大的考验。那么眼下，人形机器人核心零部件的研制情况究竟如何呢？记者走进产业链上宁波一家生产减速器的企业，进行走访调查。（视频12分05秒处）

以下为报道原文节选——

今天的节目，我们来关注人形机器人的发展新动向。喜欢看格斗比赛的朋友，肯定对赛场上那些惊险刺激、热血沸腾的场景印象深刻，现在人形机器人也能打拳了。不久前，中央广播电视总台主办了全球首个以人形机器人为参赛主体的格斗竞技赛。比赛现场究竟有多热闹？机器人格斗背后又隐藏着哪些产业密码呢？让我们跟随记者的镜头，到现场去感受一下。

（视频12分05秒处）人形机器人是一台十分精密的机器，它由五大核心零部件构成，其中电机和减速器是最为关键的两个部件，一个提供动力，一个保证精准控制。那么眼下人形机器人核心零部件的研制情况究竟如何呢？记者走进产业链上的相关企业进行走访调查。

这是浙江慈溪一家生产减速器的企业，吴文其正在和同事一起商量一款减速器零部件的加工工艺。减速器好比人形机器人“关节”，是赋予人形机器人运动精确性和可控性的关键部件。人形机器人要在格斗比赛中挥出不同力度与角度的拳击、踢腿动作，减速器的性能十分关键。而在减速器中，齿轮又是关键组成部件。吴文其从事减速器齿轮生产已经23年，他告诉记者，最近几年人形机器人减速器的订单量不断增加，零件的加工精度要求也越来越高。

宁波中大力德智能传动股份有限公司齿轮事业部部长 吴文其：（这是）人形机器人的行星轮，以前我们常规产品都是用这个滚刀去做，那精度只能达到七级，因为后续我们人形机器人精度等级要求高了，我们就（需要）一体刀，像我们常规的（滚刀）两三千元一把，这个一体刀都要一万四千元左右一把，现在做出来的精度等级最高能达到四到五级。

常规减速器的齿轮精度达到0.007毫米就已经可以满足，而人形机器人的减速器齿轮的加工精度达到了0.005毫米，相当于一根头发丝直径的二十分之一。那么吴文其他们是如何达到这样的加工精度的呢？

宁波中大力德智能传动股份有限公司齿轮事业部部长 吴文其：这台就是我们新买的车齿机，现在我们也要换型了，换人形机器人的内齿。现在就是我们要换工装、夹具、刀具，换好以后，参数编好以后我们就要开始加工了，这个车齿机比我们原来的设备加工效率要提升三到四倍。

高东益是一款人形机器人减速器的研发负责人，吴文其之所以花大价钱更新设备，很大一部分原因是要满足高东易的设计要求。

宁波中大力德智能传动股份有限公司行星减速器事业部技术副部长 高东益：人形（机器人）上的设计要求是高爆发力、高扭距、高刚性、轻量化、可靠性为主。我们这边正好有两个齿，这个是我们说的常规的，我们平时标准化的一个内齿，它这边我们称了一下，大概在2.4公斤，然后这边是我们针对人形（机器人）产品的一个零件，这个只有0.6公斤。

高东益告诉我们，由于人形机器人上的减速器最大的挑战，需要在保证轻量化的前提下，又要保证整个结构的刚性和精度。为此，高东益和团队花了半年多的时间，把之前的纯钢材料替换为现在的铝加钢结合件。他们还改变了齿轮原本的造型，让零件更轻更薄。

伴随着人形机器人产业的迅速崛起，如今高东益他们已经和十多家机器人企业稳定合作，月供货量最高的时候有2万台。

宁波中大力德智能传动股份有限公司行星减速器事业部部长 项灶勇：设计这块包括制造这一块，真是供不应求，这边三千多台得交付，所以都在赶。

最近，随着人形机器人格斗竞技赛的顺利举办，不少投资人纷纷看好人形机器人产业，来到这家减速器企业寻求合作。

宁波中大力德智能传动股份有限公司董事长助理 黄骏：这个比赛对考验一个机器人的综合性能，是一个比较大的考验，这就是在无形之中推动整个产业链在发展。我们作为一个零部件供应商，还是很希望跟国内的头部企业，进行密切合作。