由宁波智能装备研究院有限公司于兴虎参与的“多模态混合视觉伺服控制技术与应用”项目，近日荣获2025年度国家技术发明奖二等奖。该技术落地转化的高速高精度贴片机，达到国际先进水平，实现国产高端电子制造装备性能跨越式提升。

走进宁波智能装备研究院有限公司，高精度贴片机正在高速运转，双旋臂往复作业，视觉“慧眼”实时校准，针尖大小的芯片引脚，瞬间贴合电路板。

据介绍，长期以来，高速高精度贴片机作为电子制造核心装备，核心算法、精密视觉控制技术被国外企业封锁，国内缺少可兼顾高速、微米级高精度的成熟机型。于兴虎团队聚焦行业痛点，自主攻克图像高速识别、实时动态补偿、手眼协同伺服控制等核心难题，搭建多模态混合视觉伺服完整技术体系。

产业化落地层面，企业依托宁波完备制造业配套，实现70%-80%零部件本地采购，整机售价仅为进口同类设备的六至七成，大幅降低电子制造企业设备投入成本。目前设备广泛应用于汽车电子、家电、新能源、LED、航天军工等领域。

记者：徐扬 徐沫骋