工业母机，制造业的国之重器。然而，我国高端数控机床长期被核心传动技术“卡脖子”，传统滚珠丝杠依赖海外，传动间隙、反向误差、高速颤振、热漂移等问题难根除，常常遇“参数达标，动态偏弱”等痛点。

9月11日，在宁波举行的第十六届智慧城市与智能经济博览会上，浙江大学谭建荣院士团队领衔攻关的AI赋能全栈自研直驱系列高端工业母机正式发布。宁波没有走逆向仿制老路，而是坚持源头正向设计，把人工智能和精密制造深度结合，打通从基础创新、核心装备到战略应用的链条。

发布仪式现场。受访者供图

技术突破的关键，是换一条传动路线。据悉，该项目不再采用“伺服电机+滚珠丝杠”的多级传动，而是取消丝杠、联轴器等中间构件，让动力直接作用于工件。“就像去掉中间多个‘二传手’，从物理层面减少累积误差、运动损耗和运行不稳定。”该项目有关负责人介绍，团队还攻克了齿槽力抑制、磁路耦合优化、电磁解耦、纳米级高动态响应等难题，搭建起直驱电机层、运动控制层、整机工艺层、AI工艺决策层四层全栈自研体系，核心零部件实现了100%国产可控。“AI则负责实时感知加工状态、动态补偿误差、自适应优化工艺，让机床更‘聪明’。”

“经国家机床质量监督检验中心检测，宁波直驱高端母机全部达到P级精度标准，整机综合性能较国家标准提升30%-60%，部分工况加工效率最高提升58%。”上述项目负责人介绍，目前，整机设备能加工人形机器人精密关节件、航空航天复杂构件、高温合金部件、半导体零部件和大型精密模具等，在微米级精度、动态响应和批量一致性上形成优势。

该成果正在加速变成市场装备，当前已形成直驱龙门、精密车床、五轴加工中心三大产品矩阵，批量应用于航空航天、人形机器人、半导体、高端模具、新能源等领域。宁波也借此加速探索“技术突破—中试熟化—产品定型—生态集聚—集群成型”的全链条路径，通过建设精密制造共享中试验证公共平台，向中小企业开放国产直驱母机和AI工艺能力，降低企业创新试错成本，加快培育磁光电—直驱高端装备产业集群。

浙江日报 记者：王凯艺 郭婧