3月13日，宁波双林汽车部件股份有限公司新品发布会现场座无虚席，红色幕布缓缓揭开，首款国产“反向式行星滚柱丝杠”正式亮相，瞬间点燃现场。“打破垄断，撬动千亿级市场空间。”“双林”常务副总经理张子盛用简短的关键词，概括了产品的重大意义和对未来市场的展望。

行星滚柱丝杠，简单来说，就是人形机器人的核心“关节”部件，它将旋转运动转化为直线运动，决定着机器人关节移动的精度和灵活性。

采访对象 供图

“人形机器人涉及的零部件繁多，堪比一台汽车。其中,丝杠的价值量占比达到了19.4%，比减速器、传感器等部件的价值量都高。”张子盛打了个比方，假设一台机器人成本为2万美元的话，丝杠的价值就接近4000美元。但长期以来，高精度行星滚柱丝杠的设计制造一直依赖进口，成为制约国内人形机器人产业发展的关键瓶颈。

堵点即风口。几年前，这家从模具厂起家的“老牌”汽配企业，敏锐地捕捉到了这一机遇，依托在汽车零部件领域蜗杆蜗轮等方面的长期技术积累，跨界延伸至机器人领域。

“这枚丝杠的研发难度，不亚于在头发丝上雕刻《兰亭序》。”张子盛手持样品向记者展示。行星滚柱丝杠涉及丝杆、滚柱、螺母的精密耦合，其长径比达到10:1的螺母制造难度尤其大。而汽车座椅调角器的蜗杆传动，与人形机器人丝杠存在技术同源性。“双林”作为塑料齿轮国标起草单位，将汽车零部件领域的表面渗氮工艺创新应用于丝杠制造，通过纳米级研磨将传动误差控制在±0.003mm，相当于人类头发直径的1/25。

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现场测试数据显示，这一带着“双林”芯的反向式行星滚柱丝杠在性能上实现了显著提升，其承载能力较滚珠丝杠提升300%，使用寿命延长3倍，长径比突破10:1的高精度螺母制造技术更达国际领先水平。预计今年全球丝杠的市场规模将突破120亿元，到2030年有望达千亿级。

千亿市场背后，“双林”的战略布局显露锋芒。今年2月收购江苏无锡“科之鑫”，完成产业链关键拼图——“科之鑫”手握着行业“卡脖子”的内螺纹磨床技术，其自主研发的反向式行星滚柱丝杠磨床，将单台设备成本从千万元级降至300万元，交付周期压缩75%。

“这不是简单的资本联姻，而是技术落地与市场验证的深度绑定。”“科之鑫”负责人透露，原股东将5400万元收购款全额增持双林股份并锁定三年，正是看好其量产转化能力。目前，双方通过这种“技术供给 + 量产需求”的无缝对接，已构建“研发－设备－制造”生态闭环，客户名单涵盖行业头部企业。

另一项数据，或者佐证“双林”的信心，该企业通过员工持股计划设定了 2025-2027 年近 9 倍的净利润增长目标 —— 这背后是对人形机器人百万台产能时代的预判。