北京时间10月11日中午，特斯拉We Robots（我们，机器人）发布会上，马斯克和Optimus人形机器人一同亮相会场。Optimus进行了集体舞蹈，还走进人群，为参观者提供酒水服务。马斯克曾表示，计划从2025年开始限量生产这款机器人，并首先在特斯拉工厂“打工”。

人形机器人进厂，国内厂商动作也不慢。今年2月，人形机器人Walker S进入新能源汽车工厂，开启流水线作业，和人类协作完成汽车装配及质量检查作业。

在宁波智博会上，人形机器人成为“售货员” 受访者供图

人形机器人被视为培育催生新质生产力的重要方向，这是一个呼之欲出的万亿级产业。根据浙江近日印发的《浙江省人形机器人产业创新发展实施方案（2024—2027年）》，浙江将打造杭甬整机引领区。
当前，人形机器人正处于从实验室迈向产业化的关键节点。但真正走进工厂“打工”，尚需解决大规模量产和商业落地等系统性难题。在新一轮产业机遇面前，作为制造业大市的宁波，能否在这场未来产业的竞争中抢占一席之地，关系到下一个十年这座城市在中国经济版图上的位置坐落。

发展新引擎，

城市协同塑造竞争力

今年3月，浙江人形机器人创新中心落地宁波海曙区，制造业“单项冠军城”迎来重大高能级创新平台。

在海曙区经济高质量发展大会上，浙江大学教授熊蓉就《人形机器人的发展与挑战》作专题演讲 受访者供图

在宁波，创新中心依托当地制造业优势，重点开展人形机器人智能感控技术研究和整机系统研发。前不久，该中心发布新一代人形机器人“NAVIAI”2.0版，外观更像人类，走路时可以自然摆臂，单臂负重达到5公斤。

人形机器人属于交叉类学科，需要AI大模型、算法、传感器、控制系统等技术综合支撑。如今“NAVIAI”2.0版的AI算力已达275Tops，即每秒拥有275万亿次运算的能力，这意味着它能够更快地响应和处理各种计算任务。

“NAVIAI”2.0版已经展示出很强的“打工”能力。比如轴孔装配任务，可以实现小于0.1毫米的轴孔装配容差，在一个小时的训练后，达到99.99%的准确率。

目前，“NAVIAI”2.0版走进宁波方太集团“实习”锻炼，未来将在车间里装配零部件。浙江人形机器人创新中心负责人、浙江大学教授熊蓉表示，创新中心计划在两三年内实现人形机器人小批量的应用推广，通过整机系统研发和批量应用，推动全省供应链上游核心零部件、智能制造企业的发展。

熊蓉认为，厚实的制造业“底盘”，是宁波发力人形机器人产业的天然优势。在她看来，宁波机器人产业链完善，是国内少有的全面布局减速器、控制器、伺服电机“三大件”的城市。

根据《浙江省人形机器人产业创新发展实施方案（2024—2027年）》，发挥杭州、宁波在科创、区位、人才等方面的优势，培育壮大整机企业，打造人形机器人整机引领区。

具体而言，《方案》指出，发挥杭州、宁波专精特新企业集聚优势，提升执行控制部件、新型传感器、电子皮肤、先进材料等关键部件供给水平；支持杭州围绕人形机器人“大脑”“小脑”、感知等智能系统，突破具身智能技术，赋能人形机器人智能化水平提升。

浙江人形机器人创新中发布的新一代人形机器人“NAVIAI”2.0版 受访者供图

浙江既有制造业优势，又有智能感控技术研究和整机系统研发优势。唱响人形机器人“双城记”——人工智能聪明的“大脑”和人形机器人“身体”有机结合得以实现。

实际上，在人形机器人赛道，正掀起一场“城市竞逐赛”。国内多地密集发力，一批“潜力城市”提前谋划和布局，将人形机器人作为发展未来产业主攻方向。从北京、上海、广东等地建立创新中心整合产业链，到搭建开源平台共享成果，再到集中攻关底层技术，多个环节加速发力，加快相关核心技术突破。

产业机遇稍纵即逝，面对如此热闹的产业赛道，或许只有携手合作，优势互补，才能加快一步抢占风口，塑造新的竞争力。

新的产业赛道，

正在“卷”起来

未来有多诱人，赛道就有多“卷”。面对人形机器人的产业蛋糕，竞争早已掀起。

首届中国人形机器人产业大会发布的报告预测，2024年中国人形机器人市场规模将达到27.6亿元，2030年有望成长为千亿元市场。在前不久的世界机器人大会上，已经有27款人形机器人“争奇斗艳”，在多种场景展示动手干活能力。

去年11月,工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，提出到2025年人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，到2027年形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态。

今年1月，工信部等七部门又出台《关于推动未来产业创新发展的实施意见》，其中人形机器人被列入“创新标志性产品”赛道，是国家鼓励发展的未来产业之一。

前景诱人，加上政策加持，产业正在突飞猛进。今年以来，浙江、山东、安徽、四川等制造大省快速跟进，多地成立集产学研用于一体的创新中心，发挥技术攻坚、本体集成和应用示范场景储备的比较优势。不完全统计，国内发布整机产品的企业数量已超过20家。

整机是集成，一个地区的关键零部件供应链是竞争力所在。而宁波，恰好有供应链优势，当地拥有机器人全产业链规上企业50余家，基本形成了涵盖关键零部件等产业链体系。

比如，机器人产品手臂操作范围以及灵巧手的精度的提升，就涉及“减速器”，也就是机器人“关节”的优化。位于宁波慈溪的中大力德是国内精密减速器领域头部企业，可以将曲轴这一减速器核心零部件加工精度控制在1个微米以内，使用寿命大于5000小时。

整机的应用性能最终在真实场景得以印证。人形机器人在更为通用和可控的工业场景“打工”，是实验室到商用的第一步。可以说，谁的人形机器人能够在工厂更快更好学习、打工，谁就占据了市场先机。

宁波作为制造业大市，拥有门类齐全的生产场景，可以提供给人形机器人“实习”。不少业内人士看来，丰富的工业场景支撑让宁波有条件在人形机器人赛道快速“卷”起来。

人形机器人在前湾新区极氪汽车工厂“打工” 前湾新区供图

位于宁波的极氪汽车工厂，第一位人形机器人员工优必选“Walker S Lite”已经在这里“打工”。几天“实训”，“Walker S Lite”已能在入库上料工位上，完成协同执行搬运任务。

在不同的流水线上,“Walker S Lite”自主导航，搬运15公斤箱子到达指定地点。此外，它还能与AGV协同作业，完成质量检查、分拣、化学品处理以及装配等各类生产任务。

小米集团高级副总裁曾学忠预判，未来智能工厂将由三种劳动力构成：70% 的自动化设备、20% 的人形机器人、10%的人类。人类负责的是价值判定与挖掘，人形机器人则负责实现柔性制造、跨系统协同。三种劳动力协同作业，将重新定义工人与工厂。

不可否认的是，人形机器人正在成为新的颠覆性产品，产业风头正劲。宁波不少企业投身其中，抓住产业机遇，足以让宁波“全球智造创新之都”金字招牌成色十足。

进厂打工，

尚需关键一刻

押注人形机器人，是不少企业、城市对未来产业的押注。

因为通用AI的迅速发展，让作为载体的人形机器人能够更快取代传统专用机器人，实现多任务通用的最终目标。

可以看到，伴随着大模型等技术加快发展，人形机器人已经成为机器人产业发展的主流话题。在熊蓉看来：“人形机器人不再仅作为实验室研究的样机存在，而是更多地与技术链、产业链融合、发展。”

相关数据显示，人形机器人最关键的核心零部件头部供应商及供应链企业，主要分布在长三角和珠三角。

一个人形机器人整机集成，在关键零部件之外，需要算法、数据、力学设计、新材料等方面协同。但客观现实摆在眼前——当前配套技术、应用数据、零部件价格等元素并不能够有效适配，导致无法规模化量产、成本难以降低、品控难以有效保证。

在今年世界机器人大会上，人形机器人出现捏合不到位、抓取不到物品等问题，甚至还有人形机器人零部件掉落等情况。

提升人形机器人品质的每一个环节，都需要长期的耐心和资金投入。其中，让人形机器人更聪明十分关键，这需要模型开发和场景训练。

浙江人形机器人创新中心的人形机器人亮相世界机器人大会 受访者供图

浙江出台的《方案》一方面推动大模型开发，鼓励大模型企业开发适配人形机器人的通用多模态大模型，加速“大脑”训练，强化语音交互、逻辑推理、任务规划等能力，鼓励人形机器人企业开发运动控制、平衡协调等专用模型，熟化“小脑”能力。

另一方面，聚焦汽车、家电、纺织服装等领域，围绕上下料、焊接、装配、搬运、分拣、质检等工序环节，建设示范场景，提升人形机器人工具操作与任务执行能力。

关于人形机器人，主流意见认为产业尚处于早期，距离形成规模化商业应用仍需时日。可以展望，人形机器人发挥作用的场景，将率先在车间实现。

浙江人形机器人创新中心所在的甬水桥科创新中心 海曙区全媒体中心供图

人形机器人发力点在车间，给宁波这座制造业城市带来机遇。“未来人形机器人聚焦的重点仍是轻量化和智能化。”均普人工智能与人形机器人研究院院长兼首席科学家郭继舜在接受媒体采访时给宁波提出意见，一方面，引导企业加强材料的创新，进一步降低人形机器人本体的重量；另一方面，引导企业加强大模型的应用，让人形机器人更加智能化，拥有更好的人机交互能力。

有理由相信，未来，人形机器人将在各行各业扮演不可替代的作用。在熊蓉看来，在四五年时间内，人形机器人有望在工业领域实现大规模推广；在7年至10年内，人形机器人将逐渐成为服务行业和家庭场景的“标配”。